ORIGINES :
L’origine remonte à 1198 lorsque le seigneur Nicolas IV de Rumigny a fait ériger une croix au nom de son vassal Raul du Chatelet au carrefour de deux chemins qui mène vers le Hainaut et la Meuse. Nicolas IV y fit construire un peu plus tard une chapelle qu’il a placé sous le saint patron qui porte son nom. Le lieu-dit aurait alors pris le nom de « Croix de Raul » puis « Raulcroix ».
Le nom dérive sans doute de cette appellation. Le seigneur a laissé construire quelques huttes pour les forestiers puis une maison forte qui s’est agrandie en village fortifié de palissades en bois. Ce n’est qu’entre 1546 et 1553, lorsque Martin du Bellay, lieutenant général en Champagne et Girolamo Marini commissaire général de fortifications en Champagne tous deux au service du roi François Ier, inspectent les villes fortifiées de l’est du royaume que le village de Raulcroix est choisi à cause de son accès difficile puisqu’entouré de marécages et de tourbières.
C’est très vraisemblablement sur des plans dessinés par Marini que le plan en étoile est né inspiré de l’architecture militaire italienne notamment celui de Palma Nova.
Le décès du roi en 1547 et celui de Marini en 1553 ne lui laisseront pas le temps de consolider les faibles fortifications du village élevées pendant la guerre de cent ans pour se protéger des bandes d’écorcheurs. C’est son successeur Henry II qui fera entreprendre les travaux par un Maître mâçon de Senlis, Loys Lenthe à partir de 1555 sur le principe bastionné.